1947年12月生，1974年毕业于山东大学，获学士学位，1978年至1983年在山东大学数学系工作，1986年获法国巴黎九大、普鲁旺斯大学博士学位。1988年至1989年，在复旦大学做博士后研究，1992年获法国"领导研究资格"证书（即国家博士）。1986年起，在山东大学工作，1992年晋升为教授。现为山东大学数学与系统科学学术委员会主任、国务院学位委员会委员。长期致力于随机控制、金融数学和概率统计方面的研究，在随机控制理论研究领域，有很高的国际知名度。他和法国数学家Pardoux教授一起开创了“倒向随机微分方程”的新方向，成为研究金融产品定价的重要工具。1995年获国家自然科学奖二等奖和国家教委科技进步奖一等奖，1999年入选教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，2003年获山东省最高科学技术奖。
